原理： 1.角动量守恒的陀螺仪对于惯性坐标系保持同一方向 2.通过低垂修正器装置，如[液体摆式低垂修正器]、[固体摆式地垂修正器]，利用重力摆修正地垂线
Note: 解决了对于姿态指示仪如何修正地垂线的困惑。但对于陀螺仪的特点，进动与章动的特征和计算还需要进一步学习。[1]对于陀螺仪的物理介绍非常粗糙，着重介绍姿态指示仪在飞行器上的特征和相关飞行操作知识。后面相关内容还需要额外学习。4.23.2020
Reference: 【1】王世锦《飞机仪表》第五章 陀螺和姿态系统仪表 https://wenku.baidu.com/view/5976e50253ea551810a6f524ccbff121dd36c524.html